貨物存取和傳送系統(tǒng)承擔(dān)貨物存取、出入倉庫的功能，由起重設(shè)備、出入庫輸送裝卸機(jī)械等組成。

    向貨架堆放托盤的起重設(shè)備大致可分為以下三種：

    1.叉車

    叉車的缺點是需要直角堆垛通道較寬，從而使冷庫的有效面積、有效空間的利用率降低。另外，叉車的最大堆垛高度也有限一般在4 m以下。因此，目前貨架型立體冷庫的堆垛作業(yè)逐漸被巷道堆垛機(jī)代替。

    2.橋式堆垛機(jī)

    橋式堆垛機(jī)是橋式起重機(jī)和叉車起升門架的結(jié)合體，其直角堆垛通道縮小了，堆垛高度一般也可達(dá)10 m，從而可使冷庫的面積、空間利用率提高。但是，它有一個笨重的橋架，其運(yùn)行速度也受到較大的限制，并且由于它橫跨整個冷庫，所以設(shè)置數(shù)量限制在1-2臺。因此，此種形式僅適用于出、入冷庫不太頻繁的冷庫和存放長形原材料及笨重貨物的冷庫。

    3.巷道式堆垛起重機(jī)

    由于采用巷道式堆垛機(jī)，直角堆垛通道寬度被降低至最小范圍，堆垛高度目前可達(dá)40m，從而使冷庫面積和空間的有效利用率大大提高。更敢要的是，由于通道專用化，操作簡單化、順序化，從而為自動化控制奠定了基礎(chǔ)。

    目前，在自動化立體冷庫中應(yīng)用最廣泛的起重設(shè)備就是巷道式堆垛機(jī)。對于高層儲藏顯得更重要。

    ①堆垛機(jī)

    堆垛機(jī)是自動化立體倉庫中的重要設(shè)備，主要用于自動搬運(yùn)、存取貨物，是實現(xiàn)托盤貨物自動出、入庫作業(yè)的主要工具。堆垛機(jī)一般用電力驅(qū)動，通過自動或手動控制，實現(xiàn)貨物搬運(yùn)。它在高層貨架的巷道內(nèi)來回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄，由起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、貨叉、伸縮機(jī)構(gòu)、機(jī)架以及電氣部分等組成。它通常依靠運(yùn)行機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和貨叉左右伸縮機(jī)構(gòu)來完成空間三坐標(biāo)的出、入庫操作。

    為了提高出、入庫的效率，縮短作業(yè)周期，堆垛機(jī)的速度不斷提高，但是為了保證位置的停止精度，要求停止前有較小的蠕動速度。為此，堆垛機(jī)的驅(qū)動電機(jī)應(yīng)具有范圍較寬的調(diào)速性能，通常調(diào)速的方法有：直流調(diào)速、可控硅交流調(diào)速、渦流制動器調(diào)速、雙速電機(jī)及雙電機(jī)等。

    ②運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)

    輸送系統(tǒng)是庫體的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物輸送到堆垛機(jī)上、下料位置和貨物出、人庫位置。常見的有輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、升降臺、分配車、提升機(jī)、皮帶機(jī)等。其中人庫輸送系統(tǒng)主要由輥子輸送機(jī)和鏈條輸送機(jī)構(gòu)成，出庫輸送系統(tǒng)則由鏈條輸送機(jī)和穿梭小車構(gòu)成。

    近年來，AGV系統(tǒng)即自動導(dǎo)向小車也較好地用于輸送系統(tǒng)，根據(jù)其導(dǎo)向方式可分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。