積分式調(diào)節(jié)器（I）

積分式調(diào)節(jié)器的動(dòng)作特性是:當(dāng)被調(diào)參數(shù)與其給定值發(fā)生偏差時(shí).調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)便動(dòng)作，一直到被調(diào)參數(shù)與給定值的偏差消失為止。因而被調(diào)參數(shù)能回到給定值，理論上殘余偏差為零。積分式調(diào)節(jié)器只適用于下列場(chǎng)合:

a.被調(diào)對(duì)象具有自平衡能力，自平衡能力越大，調(diào)節(jié)過(guò)程品質(zhì)越好;b.調(diào)節(jié)系統(tǒng)的滯后現(xiàn)象要小;c.調(diào)節(jié)速度要小;d.擾動(dòng)作用不能變化太快。

由于上述原因，溫度調(diào)節(jié)是不采用積分式調(diào)節(jié)的，因?yàn)闇囟日{(diào)節(jié)滯后現(xiàn)象大。冷庫(kù)不單獨(dú)使用積分式調(diào)節(jié)器。一般選用比例積分式調(diào)節(jié)器(PI)，或比例、積分、微分式調(diào)節(jié)器(PID)。

比例積分式調(diào)節(jié)器(PI)

比例積分式調(diào)節(jié)器由比例調(diào)節(jié)器和積分調(diào)節(jié)器組成，它的動(dòng)作特性是:當(dāng)被調(diào)參數(shù)與其給定值發(fā)生偏差時(shí)，調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)不僅僅與輸人偏差保持硬性的比例關(guān)系，而且還與輸入偏差對(duì)時(shí)間的積分成正比。它綜合了比例、積分兩種調(diào)節(jié)器的優(yōu)點(diǎn)，它既有比例調(diào)節(jié)器反應(yīng)迅速的優(yōu)點(diǎn)，又有積分調(diào)節(jié)器消除靜差的優(yōu)點(diǎn)。它在調(diào)節(jié)過(guò)程開始時(shí)以比例調(diào)節(jié)器的特性進(jìn)行調(diào)節(jié)，接著又以積分調(diào)節(jié)器的特性進(jìn)行調(diào)節(jié)，所以當(dāng)輸人偏差存在時(shí)，調(diào)節(jié)器的抬出一直在變化，直到箱入偏差值等于零為止。由于比例積分式調(diào)節(jié)器具有這一特性，所以可以消除殘余偏差，使被調(diào)參數(shù)最終回到給定值。凡是帶彈性反饋的調(diào)節(jié)器都屬于比例積分調(diào)節(jié)器，例如EPT60電子溫度調(diào)節(jié)器、EQY系列自動(dòng)電子平衡電橋、帶比例積分氣動(dòng)調(diào)節(jié)器……都是比例積分調(diào)節(jié)器。

比例、積分、微分式調(diào)節(jié)器(PID)

比例、積分、微分式調(diào)節(jié)器的動(dòng)作特性是:比例作用的輸出與偏差值成正比、積分作用的輸出變化的速度(快、慢)與偏差值成正比、微分的輸出與偏差變化的速度成正比。因此采用比例、積分、微分式調(diào)節(jié)器不僅加強(qiáng)了調(diào)節(jié)系統(tǒng)擾干擾的能力，而且調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性也得到了提高。

冷庫(kù)螺桿式壓縮機(jī)能量調(diào)節(jié)可采用PID調(diào)節(jié)。