仿生傳感器和生物學理論的方方面面都有密切的聯系,是生物學理論發展的直接成果。

仿生傳感器按照使用的介質可以分為:酶傳感器、微生物傳感器、細胞傳感器、組織傳感器等。而在前面我們已經闡述了,機器人是一個典型的仿生裝置,借助于各種各樣的仿生傳感器,機器人可以對人類各種行為(包括視覺聽覺、嗅覺等)進行模擬,故對仿生傳感器的另一種常見的分類就是按照這些不同功能進行區分,包括視覺傳感器、聽覺傳感器觸覺傳感器、壓覺傳感器、力覺傳感器、滑覺傳感器等。

機器人傳感器可分為機器人內部傳感器和機器人外部傳感器兩種。機器人內部傳感器的功能是測量運動學和動力學參數,對機器人的控制正是借助于這些參數,從而使機器人按規定的位置、軌跡、速度、加速度和受力大小進行工作。機器人外部傳感器的功能是認識工作環境,其提供信息的目的是檢查產品質量、取物、控制操作、應付環境和修改程序。其中機器人外部傳感器又稱為感覺傳感器,其原因就是它們和人的視聽、嗅、味、觸等五官感覺相對應。