20世紀(jì)70年代前，連軋管機(jī)采用的是浮動(dòng)芯棒連軋管機(jī)。其特點(diǎn)是軋制過程中對(duì)芯棒速度不加控制，軋制節(jié)奏快，每分鐘可軋制4支甚至更多的荒管，但所軋荒管的壁厚精度稍低，容易產(chǎn)生“竹節(jié)”缺陷;設(shè)有脫棒機(jī);工藝流程較長;芯棒的長度接近于鋼管的長度。此種軋管機(jī)適合生產(chǎn)較小規(guī)格的無縫鋼管。
半浮動(dòng)(或半限動(dòng))芯棒連軋管機(jī)，法國開始研制的工藝是當(dāng)毛管由最后一個(gè)機(jī)架軋出時(shí)才松開芯棒，使其在軋制過程中具有限動(dòng)芯棒連軋管機(jī)的工藝特點(diǎn)。芯棒隨荒管向前運(yùn)行至連軋管機(jī)出口的輸出輥道，此時(shí)仍有約1/3長的荒管(尾部)包住芯棒前端。在軋制時(shí)，毛管尾端經(jīng)常在倒數(shù)第二、第一機(jī)架出現(xiàn)軋卡(荒管不前進(jìn)，打滑)，或荒管被嚴(yán)重刮(劃)傷。之后才發(fā)展為現(xiàn)有工藝，即在軋制過程中，芯棒在前半程不是自由的隨同毛管前進(jìn)，而是受芯棒限動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制，以一恒定的速度前進(jìn)。毛管的速度快于芯棒的速度，形成穩(wěn)定的差速軋制狀態(tài)，當(dāng)毛管尾端脫離倒數(shù)第三個(gè)機(jī)架時(shí)，限動(dòng)機(jī)構(gòu)釋放芯棒，像浮動(dòng)芯棒一樣由荒管將芯棒帶出軋管機(jī)。
半浮動(dòng)(或半限動(dòng))芯棒連軋管機(jī)的特點(diǎn)是所軋荒管的前端大部分(長度)的壁厚精度較高;軋制節(jié)奏較快，每分鐘可軋3支甚至更多的無縫鋼管;芯棒長度比浮動(dòng)式連軋管機(jī)的短得多，比限動(dòng)芯棒連軋管機(jī)略長一些。但是因?yàn)橐獜幕墓苤忻摮鲂景?，與浮動(dòng)芯棒連軋管機(jī)一樣，必須使用橢圓度較大的橢圓孔型，保證離開連軋管機(jī)的荒管內(nèi)徑大于芯棒直徑，以便順利脫棒，再加上荒管尾部有一部分是在芯棒浮動(dòng)的狀態(tài)下軋制的，所以其壁厚精度總體仍然不高。這種工藝至今沒能得到廣泛的推廣應(yīng)用。
