三輥行星軋機(Psw)在20世紀70年代由聯(lián)邦德國西馬克公司研制成功，開始用來生產(chǎn)棒材，80年代初才用于銅盤管管材生產(chǎn)。這種軋機的最大優(yōu)點是壓下量大(道次伸長可達15倍)，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，操作簡便，無需二次加熱，高效節(jié)能。卯年代初，芬蘭奧托昆普公司把此項技術(shù)與設(shè)備成功地應(yīng)用于大坯重的銅盤管開坯工序中，之后我國河南金龍精密銅管股份有限公司、奧托昆普(中山)公司、太倉銅材廠先后引進了這種水平連鑄、行星軋制的銅盤管生產(chǎn)線。國內(nèi)研制三輥行星軋機始于70年代末，上海第一銅棒廠和西安重型機器研究所(簡稱“西重所”)幾乎同時制造出各自的樣機，之后西重所在80年代制造了多臺，但都沒有應(yīng)用于銅盤管的生產(chǎn)，直到上述3條引進的生產(chǎn)線投產(chǎn)后，國內(nèi)才有4-5家企業(yè)開始研制用于銅盤管生產(chǎn)的行星軋機。其中業(yè)績較好的有江蘇興榮，已經(jīng)生產(chǎn)了20多臺，并把它應(yīng)用于該公司研發(fā)的銅盤管鑄軋生產(chǎn)線中。浙江宏磊、廣東精藝也能生產(chǎn)這種軋機。
三輥行星軋機是通過3個互成120°角布置、圍繞軋件旋轉(zhuǎn)的錐形軋輥來進行軋制的，在3個軋輥錐形表面之間形成一個帶錐度的變形區(qū)。由于軋輥傾斜布置，所以從軋輥回轉(zhuǎn)運動中分出一個喂人運動，使軋件通過變形區(qū)前進，軋輥工作面形狀比較復(fù)雜，分為咬人減徑、減徑減壁、突變減壁、減徑定徑、定徑均壁5個區(qū)段。軋輥由一臺主電機通過行星齒輪機構(gòu)傳動，軋輥軸可以繞行星輪轉(zhuǎn)動以得到軋輥的傾斜角，這是喂人運動所需要的。
此外，還用一臺電機來傳動行星齒輪機構(gòu)的太陽輪作為疊加傳動，它是用來消除由于軋輥調(diào)整或金屬流動條件變化所產(chǎn)生的軋件任何微小的旋轉(zhuǎn)運動。軋機調(diào)整簡單、方便，只需在徑向調(diào)F3個錐形軋輥就可獲得范圍很大的軋件斷面。三輥行星軋機主機部分結(jié)構(gòu)示意圖如圖4-6所示。
